煤礦安全事故主要發(fā)生在綜采掘進(jìn)工作面，通過(guò)煤礦自動(dòng)化、信息化和智能化，減少煤礦井下作業(yè)人員，特別是減少采煤工作面和掘進(jìn)工作面作業(yè)人員，是煤礦安全生產(chǎn)急需解決的問(wèn)題。

 

　　2020年3月，國(guó)家八部委聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、行業(yè)模型、信息模型等技術(shù)與煤礦智能化要求深度融合，打造了全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、協(xié)同控制的軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，山東新云鵬軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)采用有線+無(wú)線+漏泄的通訊方式，有效彌補(bǔ)井下特殊環(huán)境的通訊盲點(diǎn)，保證系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中通訊的連續(xù)性、穩(wěn)定性以及安全性，讓拉運(yùn)礦石進(jìn)入無(wú)人駕駛的新時(shí)代，減輕了井下工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　傳統(tǒng)礦井中無(wú)軌膠輪車主要采用柴油作為動(dòng)力，普遍存在污染高、油耗高、噪聲高的“三高”問(wèn)題，而且由于煤礦井下巷道狹窄、光照不強(qiáng)、設(shè)備眾多、環(huán)境復(fù)雜、運(yùn)行路線單一、班次時(shí)間長(zhǎng)等原因，使得駕駛員易發(fā)生注意力不集中、疲勞駕駛等情況，容易引發(fā)煤礦井下交通事故。煤礦無(wú)軌膠輪車調(diào)度系統(tǒng)生產(chǎn)廠家山東新云鵬，契合智慧礦區(qū)建設(shè)“無(wú)人則安、少人則安”的理念，融合了UWB定位、高精度地圖、車載慣導(dǎo)、輪速計(jì)等系統(tǒng)，能夠有效適應(yīng)礦井中“長(zhǎng)廊效應(yīng)”、無(wú)衛(wèi)星信號(hào)、高粉塵、高濕度、低照度等復(fù)雜的工作環(huán)境。

 

　　煤礦無(wú)軌膠輪車調(diào)度系統(tǒng)生產(chǎn)廠家山東新云鵬融合無(wú)軌膠輪車線控控制、定位、5G通訊、防碰撞、系統(tǒng)融合等技術(shù)，具有勞動(dòng)強(qiáng)度低、運(yùn)輸效率快、安全系數(shù)高等特點(diǎn)。由于取消了駕駛員操作，可有效避免人為誤操作、疲勞駕駛、違章作業(yè)等造成的運(yùn)輸事故，并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車輛、路線、時(shí)間的統(tǒng)一調(diào)度，促使井下運(yùn)輸效率成倍提升，有效提高有軌運(yùn)輸效率，提升礦山安全管控水平，改善井下作業(yè)環(huán)境，減少井下作業(yè)人員數(shù)量，加速礦業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。

 

　　山東新云鵬無(wú)軌膠輪車軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)在煤礦中的應(yīng)用，可以有效減少煤礦井下作業(yè)人員，利用5G高可靠性、實(shí)時(shí)性實(shí)現(xiàn)煤礦井下運(yùn)輸及輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的定位、通信、管控、調(diào)度、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等，構(gòu)成車聯(lián)網(wǎng)，監(jiān)測(cè)礦用車輛運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境，控制信號(hào)燈、電動(dòng)轉(zhuǎn)撤機(jī)和車輛運(yùn)行等，優(yōu)化運(yùn)輸路徑，提升運(yùn)輸安全，打造高安全智能化運(yùn)輸系統(tǒng)。

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