山東新云鵬致力研究井下人員精確定位系統(tǒng)15年，針對目前井下人員無法精確定位的問題,根據(jù)人員移動(dòng)速度慢、方向多變的特點(diǎn),研究出基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)的井下人員精確定位方法.

　　煤礦井下工作人員在工作過程中，由于煤礦生產(chǎn)的特殊性，各種自然災(zāi)害造成的礦井重大災(zāi)害及傷亡事故時(shí)有發(fā)生，在發(fā)生礦難以后需要對井下工作人員進(jìn)行精確的定位，確定煤礦人員精確位置，從而對井下人員進(jìn)行有效地組織管理。尤其是在發(fā)生災(zāi)難性的事故以后，通過獲取井下人員的精確定位信息，使救援隊(duì)伍可以準(zhǔn)確及時(shí)地到達(dá)受困人員所在的災(zāi)難現(xiàn)場來實(shí)施救援工作。

 

　　山西井下人員精確定位系統(tǒng)利用煤礦企業(yè)現(xiàn)有的工業(yè)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)了一種煤礦井下人員實(shí)時(shí)精確定位系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)井下實(shí)時(shí)定位與環(huán)境監(jiān)測。通過在煤礦企業(yè)的實(shí)地測試,證明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,定位準(zhǔn)確,精度小于2 m,由于大量使用了煤礦企業(yè)現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡(luò),改造成本低,便于實(shí)現(xiàn)。

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