我國(guó)的主要能源消耗是煤炭,它分別占到能源生產(chǎn)和消費(fèi)總量的76%和69%,而且我國(guó)的能源結(jié)構(gòu)在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)仍然是以煤炭為主。雖然我國(guó)是世界上煤炭產(chǎn)量最多的國(guó)家,但是我國(guó)煤礦井下安全技術(shù)和裝備技術(shù),與世界發(fā)達(dá)國(guó)家相比較總體水平低下,山東新云鵬針對(duì)這一現(xiàn)象研究井下人員精確定位系統(tǒng)。

　　針對(duì)目前井下人員無(wú)法精確定位的問(wèn)題,根據(jù)人員移動(dòng)速度慢、方向多變的特點(diǎn),研究出基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)的井下人員精確定位方法.通過(guò)選擇靈敏度高的慣性傳感器,檢測(cè)人員運(yùn)動(dòng)的三軸加速度和角速度數(shù)據(jù),通過(guò)角速度值計(jì)算人員運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)角,利用姿態(tài)信息對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換,進(jìn)而解算出載體在運(yùn)動(dòng)方向上的速度和相對(duì)于定位坐標(biāo)系的移動(dòng)里程信息,完成對(duì)載體的定位功能.針對(duì)傳感器的隨機(jī)誤差影響定位精度的問(wèn)題。

 

　　井下人員精確定位系統(tǒng)通過(guò)傳感器、網(wǎng)絡(luò)和通信，將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)用于礦山“基于全無(wú)線礦山井下人員精確定位系統(tǒng)”，讓井下工作人員通過(guò)腰帶上的微型個(gè)人移動(dòng)終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，定位準(zhǔn)確度達(dá)到2―5米。鑒定組專家認(rèn)為，該項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)首款將具有自組織、自恢復(fù)機(jī)制的傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和無(wú)線定位技術(shù)應(yīng)用于安全生產(chǎn)的礦山系統(tǒng)。

 

　　井下人員精確定位系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)第一個(gè)在礦山井下特殊環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)了相對(duì)獨(dú)立的全無(wú)線精確人員定位系統(tǒng)，定位精度達(dá)2―5米，具有創(chuàng)造性。這一科技成果及其產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)，將為礦山企業(yè)的安全生產(chǎn)和人員管理提高到新水平提供全新的技術(shù)手段。

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