針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，特別是針對井下人員精確定位系統(tǒng)精度不夠、精度受成本限制的問題，本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)簡單的井下人員精確定位系統(tǒng)和一種精確度高，算法簡單的定位方法。該系統(tǒng)及方法結(jié)合巷道空間的特點，利用有限的參考節(jié)點和簡單的算法實現(xiàn)實時精確的目標(biāo)定位，滿足了礦井生產(chǎn)調(diào)度和災(zāi)后及時救援的需要。

　　一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的井下人員定位系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控中心， 傳輸基站，網(wǎng)關(guān)節(jié)點，光纖，總線，無線信標(biāo)節(jié)點，訓(xùn)練節(jié)點和移動節(jié)點。在系統(tǒng)中涉及的井下設(shè)備全部是本質(zhì)安全型設(shè)備。上述本發(fā)明的定位方法是一種基于模式匹配的人員定位方法。

 

　　所述的地面監(jiān)控中心是一臺計算機(jī)或者服務(wù)器，或者是多臺計算機(jī)或服務(wù)器組成的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。地面監(jiān)控中心存儲定位模式數(shù)據(jù)，并從基站接收從井下發(fā)來的定位信息，處理定位信息。

 

　　設(shè)備適應(yīng)礦井上和井下各種不同的安裝環(huán)境問題，設(shè)備具有非常高度抗干擾性，對安裝現(xiàn)場基本無要求，即保證設(shè)備運(yùn)行的高可靠性，又大大簡化了安裝個維護(hù)工作量。

 

　　整個系統(tǒng)設(shè)計成為"傻瓜型"，對用戶的技術(shù)要求極低，具有簡易可調(diào)的功能、故障的自動巡檢功能等等。

 

　　坑道內(nèi)簡易施工和安裝問題。產(chǎn)品采用在井下直接壁掛式，接入直流電源及網(wǎng)線連接頭即可，同樣對今后井下檢測點的變更和添加一樣非常方便輕松。

 

　　故障處理的簡單化，當(dāng)有機(jī)器產(chǎn)生故障，用備用機(jī)器直接替換即可。

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